直线导轨

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直线模组工作原理

2021-08-17

  直线模组是一种具有一定自动化能力的直线导轨,很多朋友感觉它非常神秘,但实际并非大家想象那样,我们只要搞清楚直线模组工作原理,就并非难事了。下面广东凯特精机就跟大家介绍直线模组工作原理:


       在说直线模组工作原理之前,要先搞清楚什么是直线模组,本质就是直线导轨的升级版本,是一种自动化的直线导轨,其叫法比较多,如下:

       a.线性模组(台湾省习惯说线性模组,大陆喜欢说直线模组)

       b.直角坐标机器人

       c.直线滑台

       d.直线运动模组

       e.直线运动单元

       


  通俗的理解直线模组的工作原理

  就是把原来机械直线导轨,增加了一些单元,其中增加的驱动单元是它的特点,这些驱动单元,典型的如直线电机就可以带动导轨进行一些自动化操作,实现负载的曲线和直线运动,但这类直线模组的负载都不太高。


半封闭直线模组


  结构决定工作原理

  直线模组是一种高度集成的传动平台,是在直线导轨的基础上,做了一些自动化升级,一般可采用直流伺服马达来驱动,并且把直线导轨滑块和直线导轨的滑座融合到一起,直线模组的结构非常紧密,占用空间更小。




       模组使用材料决定工作原理:直线模组的滑台底座和外壳通常采用的是高强度的铝合金材质,而导轨部分采用优质钢材,原本直线导轨的导轨和底座完全融合到一起。


直线模组工作原理


       直线模组的设计决定工作原理:模组的导轨沟槽部分通常可采用两列哥特式结构和45°接触角的直线模组设计,让模组能同时均衡四个方向的受力,而预先设计的滚珠增加预紧力则可以实现对应的导轨精度和刚性。另外产品采用柔性不锈钢带密封,整体密封防尘性能佳。




防尘直线模组




  不同直线模组工作原理

  现在主流直线模组类型为同步带型直线模组和滚珠丝杆直线模组,下面分别介绍它们的工作原理


  a.同步带型直线模组的工作原理

  组成:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关

  工作原理:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块,当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。一般同步带直线模组经过特定的规划,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,便当设备在生产进程中的调试,同步带直线模组的松紧控制均在模组的左右边,一般选用螺丝控制。



直线模组结构图



  同步带直线模组可以依据不一样的负载需求选择添加刚性导轨来前进直线模组的刚性。不一样标准的同步带直线模组,负载上限不一样。

  同步带直线模组的精度取决于其间的皮带质量和组合中的加工进程,动力输入的控制对其精度一起会发生影响,同步带直线模组的精度一般高于0.1mm因而关于不一样的生产工艺恳求,选用各自需求的同步带直线模组,可以控制生产本钱。

  同步带直线模组传动具有噪音低,速度快,成本低,定位精度高,行程长度更长,静音,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特征。


LES50直线模组电机直连方式


       b.滚珠丝杆直线模组工作原理

       组成:滚珠丝杠、直线导轨、铝合金、滚珠丝杠副、联轴器、电机、光电开关

  工作原理:滚珠丝杆直线模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作,由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。


  直线模组工作原理视频

   

  总之,以上就是直线模组工作原理了,值得大家注意的是,直线模组也叫做线性模组、直角坐标机器人、直线滑台,按驱动模式可以分为皮带型,滚珠丝杠和直线电机三大类,但其基本的工作原理都是一样的!


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